先進技術開発

自動運転向け車両運動制御技術の開発および自動運転システムの設計

職務内容 ■職種の特色
自動運転実現のため、車両運動制御技術分野の即戦力人材を
求めています。

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   自動運転に上手い、下手がある!?(東富士研究所前編)
   自動運転、ありかもな(東富士研究所後編)


■業務の背景
・自動運転や予防安全技術の進歩により、クルマの可能性は
 大きく広がっています。
 特に、ドライバーによる運転への関与が不要となる自動運転技術は、
 全ての人に移動の自由をもたらす事に加え、自動車事故のない
 社会の実現に繋がる技術であり、早期実現が強く望まれています。
・自動運転や高度な予防安全機能を実現するためには、認識・判断技術
 だけでなく、極めて高い水準の性能の車両運動制御技術が
 必要不可欠となるほか、認識・判断・制御機能全てを包括し
 1つの機械制御システムとして作り上げる技術も大変重要となります。

■何をやっているのか?
・自動運転を始めとする次世代モビリティ向けの車両運動制御技術を
 開発しています。
・自分たちでPOCのプログラム実装まで行う開発形式のチームと、
 要求仕様を通じて協力会社様に実装を依頼する開発形式のチームが
 混在しています。
・自動運転や次世代モビリティー全体の車両企画設計、システム設計や
 性能設計にも参画しています。
 (TRI, TRI-ADなどにいる認識技術や判断技術のスペシャリストと
  チームを組み業務を行います)

■どのような仕事をお願いするのか?
・車両運動制御システムアーキテクチャ、アルゴリズム設計
・車両運動制御ソフトウェア POC実装、評価 (開発ツール開発も含む)
・自動運転システムアーキテクチャ設計、目標性能設計、要求割り付け設計への参画
・次世代モビリティの車両企画、設計、評価
応募資格 <学位等>
・学士卒以上もしくは同等の経験
 (2020年度内に、博士後期課程を卒業/修了見込みの方を含む)
・第2新卒歓迎

<MUST>
下記、A、Bの両方を満たす方

【A.下記いずれかを満たす方】
・メカトロ制御分野の修士課程者または博士課程卒業者
・メカトロ制御アルゴリズムの開発経験を有する方
 (対象は自動車以外でも歓迎)

【B.下記いずれかを満たす方】
・自動運転、自動駐車、予防安全機能などのシステムの設計経験を有する方
・メカトロ制御システムの設計経験を有する方 (対象は
 自動車以外でも歓迎、ハードとソフト間の性能・機能割り付け、
 安全設計の経験もあればより歓迎)
・ソフトウェア開発スキルを有する方
 (必要レベル目安:実務経験3年程度)

<WANT>
・カメラなどによる周辺認識アルゴリズムに関する実務経験
・大規模システムの設計・開発経験(機械系でなくても可)
・システムズエンジニアリングの実践経験
・数理最適化によるアルゴリズムの設計経験
・モデル予測制御の設計経験
待遇等 「応募要項」をご参照ください
勤務地 愛知県(豊田市)、静岡県(裾野市)
その他の採用情報 ■ミッション
車両運動制御技術を基盤にAIをはじめとする最新技術と融合させ、
お客様の期待を超える新しい技術や付加価値を創出、自動運転や
e-Palette等の次世代モビリティとして製品化することで、
誰もが安全に安心して快適に移動できる新しい社会、未来に
貢献することを目指しています。

■採用の背景
クルマメーカーからモビリティメーカーへ変化することを
目指していく中で、AI等の最新技術も活用し革新的な車両運動制御技術を
産み出すことや、認識・判断・制御までを1つのパッケージとし、
モビリティ制御システムとして構築・製品化を牽引できる
人材が必要なため。
キャリア入社者には、技術力で開発チームに貢献するのは勿論のこと、
これまでの経験を活かし、開発チームに新しい知見や価値観を
もたらすことを期待します。

■PR/やりがい
次世代モビリティを支える車両運動制御技術の開発には、
多種多様な企業が参入していますが、それらを単に「認識機能や
最適判断機能など個別の要素機能」として開発するのではなく、
完成車メーカーとしてシステム全体を俯瞰しモビリティ制御システム
として構築することができる事、また次世代モビリティにとって
必要不可欠である極めて高品質なモノづくりができる事が強みです。
また、自動運転を実現するのに必要な要素機能を社内で開発しており、
それぞれの特性を十分に理解した上でシステム全体を構築できる事も強みです。

100年に一度の変革期と呼ばれ、GAFAやStartUp企業の参入など
競争環境が激化、エンジニアとしてこの世界を生き抜くためには
大変な努力が必要な時代ですが、社会の有り様や人々のライフスタイルをも
変化させうる次世代モビリティを実現するプロセスに関わっている事に
大きなやりがいがあります。
また、AIなどの最新技術から車両固有の基盤技術まで幅広い技術を
組み合わせた開発は、誰も正解を知らず、これまでやり遂げた人も
いないため、その意味でも技術的チャレンジがあります。
また、TRIを含む様々な海外事業体、大学、企業と連携して
グローバルに研究開発できる環境が整っていること、自動運転を
実現する上で必須となる機能開発チームが社内に揃っており、
要素技術開発から実験車での走行試験、製品化開発まで一気通貫で
俯瞰でき、関わることができることもトヨタで自動運転開発を
行う上での大きな魅力です。
本業務では自ら開発した制御を乗せた自動運転や高度運転システム
搭載車を社内外でテスト出来、そのテストに参画し乗って感じる事で、
自らその性能差を感じられる事や自動運転や次世代の高度運転支援システム
作りに参画しているという実感を得られることが大きなやりがいになります。


※愛知県(豊田本社、名古屋オフィス)、東京都(東京本社、九段ビル、池袋ビル、大手町ビル)、静岡県(東富士研究所)、各工場など、国内・海外の事業所・関連施設への転勤の可能性あり