自動運転の開発は、

人と組織で決まる。

以前、私はとあるメーカーで先進安全システムの開発を開発していました。当時から自動車業界では自動運転へのチャレンジが始まっており、「実現したらクルマ社会はどうなるだろう」と夢を馳せていました。しかし、現実は思い通りに開発が前に進まないことが多く、リーダーとして挑戦したプロジェクトが頓挫したことも。悔しさのなかで感じたのは、自身の力不足と「自動運転システムの開発には、たくさんの人と適切な組織が必要だ」ということでした。「メンバーを増やしてほしい」と会社に直訴したのですが、意見が受け入れられず、無力さを痛感するばかり。だからこそ、トヨタの環境が持つ素晴らしさを強く感じます。たとえば仕事の割り振り。前職では自分一人だけに任されていた仕事を、トヨタでは3名に振り分けて進めているイメージです。組織の面でも上長の判断は常に適切で、しかも懐が深い。ボトムアップされる意見にも耳を傾けて改善に向けて動いてくれます。技術者としてやるべきことに集中できる環境です。

入社してからこれまで、自動運転技術を進化させるために数多くのプロジェクトに携わってきました。まず取り組んだのは、ふたつのカメラでひとつの物を認識し、双方の画像から生じる差異から距離を割り出すステレオカメラの開発です。そのあとは歩行者などへの衝突回避を支援するアクティブ操舵回避支援機能の開発に携わりました。次はクルマがレーンからはみ出さないよう、音やハンドル操作でドライバーをサポートするレーンデパーチャーアラートの開発チームへ。ひと段落したら、ハンドル操作などで車線変更を支援するレーンチェンジアシストの開発プロジェクトを担当。今はHighway Teammateで使用するための地図データを生成する空間情報ECUの開発や、コネクティッド技術と連携した機能のシステム評価を担当しています。入社して数年でここまで幅広いプロジェクトに携わることができるとは…！しかも、業界初・世界初という称号がつくような最先端のものばかり。常に新鮮な気持ちで、チャレンジ精神をもって開発に取り組むことができていいます。もうひとつ驚いたのが、品質を担保するためのプロセスでした。プロジェクトには数多くのマイルストーンとそこで達成すべき項目が設定されています。その項目の数が充実しているだけではなく、一つひとつのレベルが高い。マイルストーンの数もこれまで経験した会社より充実しています。世界一の品質を創造できる秘訣を知ることができたのは、貴重な学びです。